REXROTH力士樂(lè)四通伺服閥4WS2EM型

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德國(guó)力士樂(lè)（REXROTH）          美國(guó)派克（PARKER）       德國(guó)賀德克（HYDAC）      美國(guó)穆格（MOOG）

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REXROTH力士樂(lè)四通伺服閥4WS（E）2EM10-5X/...型閥為電驅(qū)動(dòng)，2級(jí)四通伺服方向閥，孔型符合DIN 24 340 A10形。它們主要用于位置，力和速度控制閉環(huán)。

這類閥由一個(gè)電機(jī)械轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)），一個(gè)液壓放大器（噴嘴擋板原理），一個(gè)閥套內(nèi)的控制閥芯，閥芯通過(guò)一機(jī)械發(fā)虧連接到力矩馬達(dá)上。

在力矩馬達(dá)的線圈輸入一電信號(hào)，通過(guò)電樞上的*磁鐵產(chǎn)生一個(gè)力，這個(gè)力作用到扭矩管上產(chǎn)生一個(gè)力矩。由于擋板，通過(guò)一連桿連接到扭矩管的噴嘴擋板離開(kāi)控制噴嘴的中心位置，這樣就導(dǎo)致一個(gè)壓力差，作用在控制閥芯的前工作面，壓力差使得閥芯移動(dòng)，由此壓力腔連到一執(zhí)行器上，同時(shí)另一個(gè)執(zhí)行器與回油腔連接。

 控制閥芯通過(guò)一反饋彈簧（機(jī)械反饋）連到噴嘴擋板和力矩馬達(dá)上，控制閥芯不斷改變位置，知道反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的電磁扭矩達(dá)到平衡，噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪?br/>　閥芯的形成和通過(guò)先導(dǎo)控制閥的流量實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，與輸入電信號(hào)成正比，不管如何考慮，流量由壓力差決定
　4WS2EM10-5X/（外控電子放大器又稱伺服放大器）用于控制閥，將模擬輸入信號(hào)（給定值）放大，這使得輸出控制電流能夠驅(qū)動(dòng)閥
 4WSE2EM10-5X/和4WSE2ED 10-5X/（內(nèi)置放大器）它內(nèi)置于力矩馬達(dá)的蓋板內(nèi)的插頭，用于模擬輸入信號(hào)的放大，閥的零點(diǎn)位置通過(guò)一外部電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)。
 4WSE2ED 10-5X/這類閥除了通過(guò)反饋彈簧的機(jī)械控制，還有閥芯位置電信號(hào)的采集和控制。閥芯位置通過(guò)一個(gè)感應(yīng)*傳感器獲得。通過(guò)內(nèi)置放大器，*傳感器信號(hào)與給定值比較。任何可能的控制偏差進(jìn)行電放大，作為一控制信號(hào)傳導(dǎo)力矩馬達(dá)上。有了這個(gè)附加的電反饋，由于電信號(hào)的閉環(huán)放大，使得在小信號(hào)范圍內(nèi)有可能比機(jī)械式有更高的動(dòng)態(tài)值。機(jī)械反饋保證了在電力供應(yīng)故障情況下發(fā)薪位于零點(diǎn)。這類閥只配置內(nèi)置放大器供貨。閥的零點(diǎn)可以通過(guò)外部電位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
特征：可以當(dāng)三通使用，無(wú)磨損閥芯反饋元件，三種可選控制模式，中心固定可互換控制閥套，控制閥套壓力腔間隙密封，無(wú)O型圈，*級(jí)的過(guò)濾可外部進(jìn)行，閥和內(nèi)置放大器已調(diào)節(jié)和測(cè)試。

力士樂(lè)伺服閥，REXROT伺服閥，力士樂(lè)4WS2E型伺服方向閥

力士樂(lè)Rexroth伺服換向閥4WS2EM10-5X/20B11ET210K31EV-102  

R900698790 HUELSE 4WS2E.10-4X/45E              R900696885 HUELSE 4WS2E.10-4X/75E
R900690645 KAPPE 4WS2E. 10 -4X/              R900684799 GEHAEUSE 4WS2E. 10 -4X/1.STUFE
R900648179 HUELSE 4WS2E.10-4X/75C-24
R900643682 DUESE 0,2 M8X1,0 X17,5 SW3 4WS2E.10-43/                                                        R900643681 DUESE 0,27 M8X1,0 X17,5 SW3 4WS2E.10-43/
R900643680 DUESE 0,4 M8X1,0 X17,5 SW3 4WS2E.10-43/
R900643679 DUESE 0,5 M8X1,0 X17,5 SW3 4WS2E.10-43/                                                          R900637136 DUESE 0,3 M8X1,0 X17,5 SW3 4WS2EM10-42/
R900622564 HUELSE 4WS2E.10-4X/60E                      R900622528 HUELSE 4WS2E.10-4X/20E       R900621358 HUELSE 4WS2E.10-4X/30E             R900619398 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31DV