四門兩蓋耐久試驗臺執行機構，主要用于在高低溫（-40℃～+80℃）環境下對各類轎車的四個側門、前蓋、后蓋和側滑門以及玻璃升降器、天窗等各類型車的門鉸鏈、限位器、門鎖、車門密封條、升降器封條和天窗封條等總成的綜合性能進行耐久試驗。

合肥天一自動化四門兩蓋試驗臺驅動機構采用模塊化設計，具有如下優點：
◇ 每套驅動系統均完全立，各驅動系統可以實現不同的組合，滿足不同的試驗需要。可以把側門兩蓋集成在一臺設備上試驗，也可以同時對多輛車進行試驗，如可以對2輛車以上同時進行耐久試驗，一輛車做兩側門的耐久試驗，另一輛車做前、后蓋的耐久試驗，一輛車做側滑移門的耐久試驗等；

合肥天一四門兩蓋每套控制系統電氣驅動各自立控制，分表顯示壓力，氣壓不足單聲光報警提示。
◇ 調試實驗中因為每路氣壓單配置快速排氣閥，不會出現氣缸因為伸縮的初始
位置而影響夾具的安裝調試，因此減少了調試安裝的時間和操作的簡易。
◇ 當試驗不需要全部模塊同時動作時，可以把不需要的模塊移走，節省試驗空間和試驗場所的整潔度。

合肥天一四門兩蓋可實現白車身或實車身的安裝：白車身安裝在帶有萬向輪的鋁型材支架上，通過工藝孔實現白車身的定位，底盤上有6個剛性支撐柱，可以試驗操作中的穩定性。實車身的安裝：通過車輪與固定支架相連接，再把試驗臺架與固定支架相連接。試驗臺架可以橫向、縱向、垂直方向進行手動調整尺寸適應不同車型。
合肥天一四門兩蓋利用高低溫伺服電機經減速機后驅動車門開閉試驗的夾具的拉力來完成四門的開啟和關閉，可以對四門打開的角度進行隨意的調節，并利用傳感器對其關門速度進行檢測，注意：關門時，門與車身一定距離（可調0—300mm）時調節機構與門分離，門靠慣性關閉，隨后調節機構慢速接近車門。總之：不會發生開關門機構與車門硬性碰撞情況。
關閉速度通過光電速度傳感器進行測量,傳感器量程：0—3（m/s），顯示精度±１%FS；速度正常是檢測四個旋轉門關閉的瞬間速度。如果做尾門的話，也是測關閉的瞬間速度。
合肥天一四門兩蓋3.3 閉鎖器電流可通過電流傳感器進行檢測，電流傳感器檢測精度度：0.01A，顯示分辨率0.01A。
3.4開、關門執行機構實現方式：
3.4.1 試驗開啟機構通過模擬人實際關門動作，將車側門有效的關閉、模擬人實際開門的動作，將車側門有效的推開。
3.4.2 門開啟角度限位機構實現對車側門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中Z大開閉的角度120°。
3.4.3 門關閉機構實現對車側門的關閉、模擬人實際關門的動作，將車門有效的關閉，關閉速度.0m/s—3m/s可調。
3.4.4 內開開門時，利用氣缸的拉力，打開側門內鎖，使車門正常打開。內開與外開從機械上說是，二套夾具，但是同時用一個系統控制。外開，主要是固定外開把手上，內開，主要是固定的車箱內鋁型材組成的支架上或者內開把手上。
3.4.8 鎖止主要用電動式采用計算機給閉鎖器電壓使鎖止開關打開和關閉。